A paulistana que dá nome a esta ruazinha de duas quadras próxima ao Parque do Carmo demonstrou muita bravura durante uma viagem do Brasil a Portugal, em 1714. No percurso, seu navio foi atacado por corsários argelinos que, armados, abateram parte da tripulação brasileira. Foi quando Rosa, que tinha 24 anos, empunhou uma arma de fogo e disparou tiros certeiros, ajudando a vencer a batalha. Ao final da luta, parte de seu vestido foi usada para remendar a vela da embarcação.